Родился в Ново-Покровском Сахарном заводе Мордовского района Воронежской области. Отец был репрессирован. В 1937г. его семья обосновалась в Арзамасе.

После окончания школы в 1942 г. С. Кирилюку предложили работу инструктора противовоздушной химической обороны (ПВХО) в вагонном депо. В конце сентября этого же года он был мобилизован на фронт и оказался в Кронштадте. В конце декабря 1942 г. С.Ф. Кирилюку была вручена первая награда – медаль «За оборону Ленинграда»

В январе 1944г. С.Ф.Кирилюк был принят кандидатом в члены КПСС и назначен комсоргом минометного дивизиона, защищающего северо-западные рубежи нашей Родины. В 1945г. его перевели на Черноморский флот секретарем комсомольской организации.

В 1947г. С.Ф.Кирилюк вернулся в Арзамас. Устроился работать заведующим библиотекой педучилища и диктором на радиовещании. С 1954г. Станислав Фёдорович посвящает себя полностью радиожурналистике.

С.Ф.Кирилюк оказался блестящим радиорепортёром. С его приходом городская редакция всегда занимала первые места среди районных редакций по содержанию материалов, по качеству освещения, по выбору тем.

С.Ф.Кирилюк обладал особым даром просветителя. На публичных лекциях он покорял слушателей своей эрудицией, высокой культурой общения с аудиторией. Станислав Федорович был неистощим на оригинальные идеи, смелые начинания, интересные дела. Им было написано 7 книг и одна вышла посмертно.

Станислав Фёдорович Кирилюк был членом Союза журналистов, корреспондентом ТАСС, членом Всероссийского общества охраны памятников. В 1976г. ему присвоено звание «Заслуженный работник культуры РСФСР». За участие в Великой Отечественной войне он награжден медалями: «За оборону Ленинграда», «За взятие Кенинсберга», «За победу над Германией» и др., а также орденом «Отечественной войны II степени».

9 мая 1990г. ему присвоено звание «Почетны гражданин г.Арзамаса».