Родился 24 января 1914 г. в с. Спорное Калужской губернии. Строительство было делом всей его жизни. В годы Великой Отечественной войны он как главный инженер прокладывал железную дорогу под Сталинградом.

С 1957 г. Григорий Иванович жил в Арзамасе, возглавлял строительно-монтажный трест № 7, долгое время руководил СМУ № 1. Под его руководством построены цеха заводов и ОКБ в Арзамасе, больничные корпуса, здания городских школ, многоквартирные дома. За труд в годы Великой Отечественной войны и в мирное время Г.И. Иванов был награжден орденом Трудового Красного знамени, многими медалями.

6 сентября 1978 г. Иванову Григорию Ивановичу присвоено звание «Почетный гражданин города Арзамаса».