Родился в большой и трудолюбивой семье в д.Пушкарка близ с.Выездного. Отец погиб на фронте и Борис остался старшим мужчиной в семье.По окончанию школы в 1947г. Б. Малаховский поступает в индустриальный институт. В 1951г. он переводится в Ленинградский кораблестроительный институт на факультет, предназначенный для подготовки специалистов по разработке современного морского оружия.

В 1955 г. Б. Малаховский с женой и дочерью приезжает в Арзамас и устраивается здесь на ремонтный завод технологом. Вскоре его назначают начальником ОТК, а затем главным конструктором завода. В 1961 г. Б.А. Малаховский - главный инженер завода. В сентябре 1964 г. Бориса Александровича назначают директором завода. При его руководстве завод постоянно ищет новые формы хозяйствования, совершенствует системы управления производством, повышает качество продукции, укрепляет экономику. С именем Б.А. Малаховского связано становление завода «Коммаш», практически совершенно нового предприятия для нашего города.

За заслуги в области машиностроения Б.А.Малаховский удостоен высоких правительственных наград: двух орденов «Трудового Красного Знамени», ордена «Знак Почета», медалей «За доблестный труд», «Ветеран труда», ему присвоены звания «Почетный работник Министерства строительного, дорожного и коммунального машиностроения», «Заслуженный машиностроитель РСФСР».

С сентября 1995 г. Б.А. Малаховский заслужено носит звание «Почетный гражданин г. Арзамаса».